消防机器人（项目负责人）
2017, Jul 12
项目介绍
该项目为校企合作项目、本科毕业设计研究课题。
本课题研究的主要目标是在分析各国消防机器人技术发展的基础上，研发一种具备灭火及灾情侦查功能的履带式消防机器人，代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，使现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作采取正确、合理的决策。该机器人越障能力强，能够进行大角度爬坡越障，有独立悬挂减震系统，消防水炮可水平回转以及俯仰运动。履带式消防机器人的研究,对发展我国消防事业、保护人民財产有着举足控重的意义
负责事宜
● 负责消防机器人产品前期调研
● 负责机器人功能及结构设计，如灭火装置选择、图像传输搭载平台设计、电子元器件选型及机体布局设计等
● 负责消防机器人运行调试及技术文档撰写
项目成果
消防机器人已交付企业使用
申请专利: 履带式消防机器人 (专利号 CN201730455164.8)
消防机器人测试视频